Chiều cao của chân máy phụ thuộc chủ yếu vào chiều dài của ống, số nút và một số kiểu dáng khác, thường có ba chỉ số: chiều cao, chiều cao của trục trung bình và chiều cao thấp nhất. Cao độ cao nhất là chiều cao của chân máy, nơi tất cả chân được mở rộng và trục trung tâm được nâng lên đến điểm cao nhất.